Οι βραχίονες ελέγχου είναι το κύριο μέρος της ανάρτησης του αυτοκινήτου. Μέσω της σφαιρικής άρθρωσης και των αθόρυβων μπλοκ (βραχίονας ελέγχου τροχιάς) συνδέουν τον τροχό με το σασί. Οδηγούν τον τροχό κρατώντας την άρθρωση στη σωστή θέση. Αποτρέπουν επίσης την κίνηση των τροχών προς τα εμπρός και προς τα πίσω, επιτρέποντας στο αυτοκίνητο να διατηρείται στη σωστή διαδρομή κατά την οδήγηση. Έχουν άμεση επίδραση στην ασφάλεια της οδήγησης και στην άνεση της οδήγησης.
Οι κλασικοί βραχίονες ελέγχου τροχιάς είναι παρόμοιοι στην εμφάνιση με τα τρίγωνα, αλλά προκύπτουν από διάφορες κατασκευές του συστήματος, μερικές φορές αποτελούν επίσης ένα ευθύ (διαμήκη) στοιχείο, τους λεγόμενους συρόμενους βραχίονες.