Oscilirajuća ramena glavni su dio automobilskog ovjesa. Kroz kuglasti spoj i selen blokove povezuju kotač s šasijom. Oni usmjeravaju kotač držeći zglob u ispravnom položaju. Oni također sprječavaju kretanje kotača naprijed i natrag, omogućujući da se automobil drži na pravom putu tijekom vožnje. Imaju izravan utjecaj na sigurnost vožnje i udobnost vožnje. Klasične ruke za upravljanje kolosijekom po izgledu su slične trokutima, ali koje proizlaze iz različitih konstrukcija sustava.