I bracci oscillanti sono la parte principale delle sospensioni.Attraverso I giunto sferici collegano la ruota con il telaio. Inoltre, svolgono la funzione, insieme alle barre stabilizzatrici, di mantenere le ruote in assetto con il veicolo consentendo all'auto di mantenere stabilità in curva e sulle sconnessioni stradali. Hanno un impatto diretto sulla sicurezza del conducente e sul comfort percepito durante il viaggio.
I bracci oscillanti più comuni sono di forma triangolare, ne esistono anche altre soluzioni che utilizzano bracci longitudinali o sistemi a quadrilatero.