Wahacze są głównym elementem układu zawieszenia. Za pośrednictwem przegubu kulowego (sworzeń wahacza) oraz silentblocków (tuleje wahacza) łączą koło z podwoziem. Prowadzą koło utrzymując zwrotnicę we właściwej pozycji. Zapobiegają również ruchom kół do przodu i do tyłu, pozwalając jednocześnie na prowadzenia i utrzymanie auta we właściwym torze jazdy. Mają bezpośrednie przełożenie na bezpieczeństwo kierowcy oraz na komfort odczuwany podczas podróży.
Klasyczne wahacze swoim wyglądem przypominają trójkąt, z powodu różnych konstrukcji układu zawieszenia bywają jednak także prostym (podłużnym) elementem, są to tzw. wahacze wzdłużne lub skośne.