Ramena su glavni element sistema vešanja. Ona povezuju točak sa šasijom preko kugli i silen blokova. Oni usmeravaju točak, držeći zglob upravljača u ispravnom položaju. Oni takođe sprečavaju da se točkovi kreću napred i nazad, dok vam omogućavaju da upravljate i držite automobil na željenom pravcu. Oni imaju direktan uticaj na bezbednost vozača i udobnost tokom putovanja.
Klasična ramena svojim izgledom podsećaju na trougao, ali zbog različite strukture sistema vešanja mogu izgledati kao jednostavan (uzdužni) element. To su tzv. uzdužna ili kosa ramena.