Αναπόσπαστο στοιχείο σχεδόν κάθε βραχίονα ελέγχου είναι η σφαιρική άρθρωση, η οποία αποτελεί μια κινούμενη άρθρωση μεταξύ ενός τροχού (μια άρθρωση) και της υπόλοιπης ανάρτησης. Είναι επίσης υπεύθυνη για τον έλεγχο του αυτοκινήτου, με αποτέλεσμα την ασφάλεια και την άνεση στην οδήγηση.