Beveik kiekvienos svirties neatskiriamas elementas yra rutulinis lankstas, kitaip vadinamas šarnyru, kuris užtikrina rato (rato posūkio gembės) ir likusios pakabos judamą jungtį. Nuo jo taip pat priklauso transporto priemonės kontrolė, vadinasi, ir komfortas bei saugumas.