A haszongépjárművekben, például teherautókban és buszokban használt kormánycsillapító, más néven szervokormány-aktuátor az első és a hátsó tengelyen kulcsszerepet játszik, segítve a járművezetőket a nagy teherbírású járművek vezetésében, simább és pontosabb manőverezést biztosítva.
Ezek olyan elemek, amelyek fő feladata a kerékagy és a kormányrendszer összekapcsolása. A kormányrúd gömbfejek rugalmas alkatrészekből, szaknyelven gömbcsuklókból állnak. A gömbcsuklóknak köszönhetően lehetséges a kerékfelfüggesztés mozgása, valamint a kormánycsukló elforgatása az autó kormányművéhez képest.
A legtöbb kormánymű-alkatrész fogyó-kopó alkatrész és az autó használata során elhasználódik. A rúdvégek élettartamát nehéz meghatározni, mivel minden az autó modelljétől, az alkatrész gyártójától, az üzemeltetési körülményektől stb. függ.
A meghibásodott kormánymű alkatrész leggyakoribb tünetei a zajok és kopogások. Érdekes módon ezek akkor is hallhatók, ha vezetjük az autót, vagy ha nem. A kormánykerék lazasága, rezgése és rázkódása is előfordulhat. Ha ilyen tüneteket észlelünk, először a kormányrúdvégeket kell ellenőrizni. Ezek cseréje nem a legnehezebb feladat, de a felfüggesztés beállításának szükségessége miatt javasoljuk, hogy ezt egy szakszervizben végeztessük el.
A kormányrúd feladata, hogy a kormánykerék elfordításával keletkező kormánymű mozgását a kormánycsuklóra továbbítsa, azaz feladata a gépkocsi első kerekeinek megfelelő vezetése. A kormányrúd cseréjét soha nem szabad halogatni, mivel ennek az alkatrésznek a meghibásodása vezetés közben tragikus véget érhet. Ráadásul a kormánymű bármilyen lazasága, amely a rúd elhasználódásából adódik, akadálya lesz annak, hogy az autó megfeleljen a rendszeres műszaki ellenőrzésen.
Számos tényező befolyásolja, hogy mikor és milyen gyakran kell cserélni a kormányrudat, például az autó márkája, a kormányrúd minősége, a vezetési stílus vagy az útfelület típusa, amelyen vezetünk. Ezért nehéz pontosan meghatározni a kormányrúd cseréjének hozzávetőleges dátumát. Maga a kormányrúd is jelzi, hogy valami nincs rendben a kormányrendszerrel. Ekkora vezető többek között a következőt érezheti: vezetés közben nagyobb a holtjáték a kormányon. A kormányrúd meghibásodásának szélsőséges és egyben veszélyes tünete az autó túl lassú reakciója az enyhe kormánymozdulatokra. Ahhoz, hogy teljesen biztos legyen a kormányrúd műszaki állapotában, manuálisan ellenőrizheti a kormánymű holtjátékát, vagy egy speciális diagnosztikai állomáson ellenőrizhetik a teljes kormányrendszert..
A stabilizátorok és stabilizátor-rudak a karosszéria oldalirányú dőlésének csökkentésére szolgálnak kanyarodás közben.
Ennek eredményeképpen javítják a vezetés biztonságát és kényelmét. A stabilizátor általában fém-gumi elemekkel kapcsolódik a jármű karosszériájához, amelyek a kormánymű és a felfüggesztés rendszer tipikusan kopó alkatrészei.
A tehergépkocsik és buszok esetében a tengelykitámasztók felfogják a hossz- és oldalirányú erőket, és a vezérlőkarokkal és a féltengelyekkel együtt ellátják a biztonságos tengelykormányzás minden feladatát.
Ezek az alkatrészek a tengelyt hosszirányban, keresztirányban vagy átlósan kötik össze a járművázzal.
A tengelykitámasztó fő feladata, hogy a tengelyt/kereket kanyarodáskor és bukkanóknál, valamint fékezéskor és gyorsításkor egy bizonyos helyzetben tartsa. Ezért felelős a hosszirányú (általában az első tengely) vagy keresztirányú (hátsó tengely) mozgások szabályozásáért, vagy inkább semlegesítéséért.